RGV是rail guided vehicle的英文縮寫，也稱rail shuttle car。RGV車可用于各種高密度存儲方式的倉庫。汽車通道可設計任意長，可提高整個倉庫的倉儲容量，作業時不需要叉車駛入巷道，安全性更高;
1. 機械結構為車架運輸車輛
機架式輸送機主要由輸送機主體框架、支撐柱升降裝置、支撐柱中心距調節機構、行走驅動機構、精密定位機構、防爆箱等組成。
—運輸車輛主體架—支撐柱升降機構—支撐柱旋轉機構—行走驅動機構—支撐柱中心距離調節機構—蓄電池、控制元件防爆箱—手動離合器
1.1輸送車輛主體框架
框架輸送機車的主體框架主要由型鋼焊接而成，焊接后進行退火，以消除內應力，防止以后使用時框架變形。退火后，整體通過數控龍門銑削加工完成。加工位置主要包括輪對軸承的安裝位置、電機底座的安裝位置、伸縮體從支撐柱中心向長度方向的導向位置和長度調節機構的安裝位置。
完成了運輸車輛的總體結構設計。經過力學有限元分析，承載能力不應小于4T，并滿足安全系數兩倍的要求。
1.2支撐柱提升機構
支撐柱的提升動力主要是由專用服務電機驅動的絲杠來實現的(絲杠有自己的自鎖功能。通過控制伺服電機的同步，可以控制支撐柱的升降高度差。通過該機構，可將四組支撐柱的提升高度差控制在4mm以內。支撐柱的動作方式分為聯動方式:四根支撐柱可同時升高或降低;單動作方式:每個提升柱可單獨升降。
為支柱式提升機構的傳動機構設計了主螺母和安全螺栓。運行時，安全螺母與主螺母一起旋轉。兩個螺母之間有3mm的安全距離，安全螺母設置有承載能力。如果主螺母磨損或其他原因損壞，安全螺母將代替主螺母繼續工作。在維修時可更換(更換)主螺母，起到雙重保護作用。
壓力傳感器安裝在每一列的支持點,確保每個接觸點的壓力值是確定的聯系框架時,從而達到更好的機械支持整個框架,保護整個框架的變形,傳輸稱重數據為統計系統。
1.3支撐柱中心距調節機構
為滿足此范圍內支撐柱中心距(長)×寬(mm): (2400-2900) ×(1950-2100)，設計了相應的調整機構。該機構的主要工作原理是電機驅動。尺寸通過齒輪嚙合旋轉角度調整，節省人工。為了滿足不同型號的頻繁調整，可在旋轉伸縮本體上刻刻度標記，并標記相應型號的位置。
